PERFORMANCE ANALYSIS OF PSO-PD CONTROLLER IN CONTROLING THE RIGID GANTRY CRANE SYSTEM
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Sway Reduction on Gantry Crane System using Delayed Feedback Signal and PD-type Fuzzy Logic Controller: A Comparative Assessment
This paper presents the use of anti-sway angle control approaches for a two-dimensional gantry crane with disturbances effect in the dynamic system. Delayed feedback signal (DFS) and proportional-derivative (PD)-type fuzzy logic controller are the techniques used in this investigation to actively control the sway angle of the rope of gantry crane system. A nonlinear overhead gantry crane system...
متن کاملanalysis of power in the network society
اندیشمندان و صاحب نظران علوم اجتماعی بر این باورند که مرحله تازه ای در تاریخ جوامع بشری اغاز شده است. ویژگیهای این جامعه نو را می توان پدیده هایی از جمله اقتصاد اطلاعاتی جهانی ، هندسه متغیر شبکه ای، فرهنگ مجاز واقعی ، توسعه حیرت انگیز فناوری های دیجیتال، خدمات پیوسته و نیز فشردگی زمان و مکان برشمرد. از سوی دیگر قدرت به عنوان موضوع اصلی علم سیاست جایگاه مهمی در روابط انسانی دارد، قدرت و بازتولید...
15 صفحه اولExperimental Investigation on Active Sway Control of a Gantry Crane System using PID Controller
This project presents an experimental investigations into the development proportional integral derivative (PID) control schemes for active sway control of a gantry crane system. The main objective of controlling a gantry crane is to transport the load as fast as possible without causing any unnecessary swing at the final position. The proposed controller is used as a feedback control which is ...
متن کاملthe analysis of the role of the speech acts theory in translating and dubbing hollywood films
از محوری ترین اثراتی که یک فیلم سینمایی ایجاد می کند دیالوگ هایی است که هنرپیش گان فیلم میگویند. به زعم یک فیلم ساز, یک شیوه متأثر نمودن مخاطب از اثر منظوره نیروی گفتارهای گوینده, مثل نیروی عاطفی, ترس آور, غم انگیز, هیجان انگیز و غیره, است. این مطالعه به بررسی این مسأله مبادرت کرده است که آیا نیروی فراگفتاری هنرپیش گان به مثابه ی اعمال گفتاری در پنج فیلم هالیوودی در نسخه های دوبله شده باز تولید...
15 صفحه اولH∞ controller with graphical LMI region profile for gantry crane system
This paper presents investigations into the development of H∞ controller with pole clustering based on LMI techniques to control the payload positioning of INTECO 3D crane system with very minimal swing. The linear model of INTECO 3D crane system is obtained using the system identification process. Using LMI approach, the regional pole placement known as LMI region combined with design objectiv...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Widyariset
سال: 2018
ISSN: 2461-0976,1411-7932
DOI: 10.14203/widyariset.4.2.2018.133-142